很多古代城邑都會環城建造高牆作為保護，因此攻城的軍隊要找出辦法越過城牆進入城內。有五種攻取設防城的方法，全都可以在聖經中找到：（1）從城牆頂部攻入；（2）穿過城牆攻入；（3）從城牆底下攻入；（4）運用策略或詭計進入（ 書 8 ）；（5）圍城。對於從城牆頂部攻入，通常的做法是架起雲梯攀越城牆（ 珥 2:7-9 ）。穿過城牆攻進，方法可能是用大錘、斧子或其他工具砍砸城牆，或用投石機將城牆擊倒，又或者是打破或燒毀城門（ 耶 51:58 ），但最常用的戰術是使用撞城槌（ 結 21:22 ［《思》21:27］）。進攻城牆的一方經常會建造攻城塔作為輔助，攻城塔使進攻者與城牆上的防守者處於同一水平，從而更容易用箭和投槍攻擊守軍。從城牆底下攻入通常需要在城牆下方挖掘一條隧道，這個過程要花費相當長的時間。不過，進攻方有時也會利用已有的隧道，例如連接城邑與水源的水道（ 撒下 5:8 ）。

守城方也同樣足智多謀，使用各種方法化解進攻方的戰術。他們推翻雲梯，在第一道城牆快要倒塌時建造第二道城牆，向靠近城牆的攻城軍兵投擲大石塊甚至燒著的東西。進攻方為了保護在城牆附近挖掘、建造或進攻的軍兵，會製作一種大盾牌來保護軍兵不受上方的攻擊。先知那鴻提到了這種防具：「進攻者衝向城牆，架起盾牌保護撞城槌」；（GNT直譯； 鴻 2:6 b［《思》2:6b］）。

當進攻方沒有上述任何一種攻城工具，或者因為地形原因而無法進攻時，他們可以乾脆封鎖城邑的所有出入口，然後耐心等待，這種做法稱作圍城。圍城的目標是等待城中的人糧水斷絕，最終只得投降（ 王下 25 ）。

內容引用的聖經版本縮寫／簡稱請見12 部分參考書目